jDownloader...klein aber oho
EDIT: Youtube Video Link von der Adresszeile kopieren...jDownloader analysiert den Link und zeigt alle möglichen Formate und Qualitäten zum Download an...das gewünschte raussuchen und Start drücken...easy going 
Ich verwende dieses Plugin:
https://addons.mozilla.org/de/…outube-video-downl-10137/
Keine Ahnung, ob du Firefox oder nen anderen Browser verwendest.
Ich verwende den Yotube Song Downloader von Abelssoft dass ding kann sogar Songs direkt nach Album automatisch suchen, Downloaden, benennen und das Album Cover einfügen 
wo liegt das problem, kannst du doch eh bei der installation deaktivieren
Für alles zu faul oder was? Ein klick und nix wird zusätzlich installiert
Habe auch jDownloader. Beste Tool überhaupt. Kann übrigens nicht nur Youtube.
Und mal ehrlich. Beim Installieren will Dir heutzutage eh jedes Setup was unterjubeln.
Jop...man brauch nur auf Youtube nach jDownloader suchen...da sieht man dann was das Tool kann 
jdownloader ist absolut spitze 
verwende ihn selbst schon ewig 
Ich rate dir auch JDownloader 
Das ist soweit ich weiß der beste , und er leistet schon Jahre echte treue ;D
